?  焊縫跟蹤模塊：利用焊絲做引導實現(xiàn)機械式焊縫跟蹤，旋轉(zhuǎn)模塊氣動及電動可選。Z向行程柔性可調(diào)范圍為 ±10mm

? 旋轉(zhuǎn)模塊：采用氣動控制時，采用彈簧式觸覺傳感器，可實現(xiàn)調(diào)焦裝置旋轉(zhuǎn)角度：±15°；采用電動控制時，采用伺服電機，可實現(xiàn)調(diào)焦裝置旋轉(zhuǎn)角度：±90°

? 多光斑模塊（選配）：針對待焊材料，選配不同的光斑模塊，三光斑適合材料鍍鋅板焊接，有利于去除鋅層，減少焊縫中氣孔的存在；雙光斑有利于鋁合金材料的焊接，有利于形成小孔效應，增加鋁合金對激光能量的吸收